@misc{9248092,
  abstract     = {{Detta examensarbete utvärderar möjligheten att ersätta befintliga hastighetsmätare på Bulltoftabanans halkbana med radarteknik. Arbetet har utförts på uppdrag av företaget Darotec och fokuserar på att integrera IFM R2D110 radar med ett Siemens S7-1200 PLC-styrsystem. Målet var att undersöka om radarn pålitligt kan mäta hastigheten på personbilar upp till 55 km/tim på halkbanan på 10 meters avstånd.
Hastighetsmätaren utvecklades iterativt och tester genomfördes på plats på Bulltoftabanan.
Arbetet utmanades av att filtrera bort clutter, bakgrundsbrus och falska larm, samt att hantera radarns tendens att periodvis tappa bort fordon eller felaktigt detektera en personbil som två separata objekt. Genom programmeringen i PLC, implementation av filter baserade på radarns förtroende-tröskel av dynamiska objekt och radarinställningar, lyckades systemet hantera felaktiga identifieringar.
Sluttestet, omfattande 73 mätpunkter i hastigheter mellan 16 och 60 km/tim, visade en genomsnittlig mätavvikelse på 2,41 km/tim jämfört med personbilens egna
hastighetsmätare. Radarn visade tyvärr allvarliga brister i vid högre hastigheter; redan vid 50 km/tim började systemet missa fordon helt, och vid 55-60 km/tim misslyckades över hälften av mätningarna.
Då radarn inte uppfyller Bulltoftabanans krav blir den slutgiltiga rekommendationen att inte installera IFM R2D110. En marknadsöversikt för alternativ radar slutade inte med rekommendation, då prestandamässigt lämpliga alternativ på marknaden krävde slutna helhetslösningar eller saknade direkt kompatibilitet med PLC-miljöer.}},
  author       = {{Rosenström Bergkvist, Arvid}},
  language     = {{swe}},
  note         = {{Student Paper}},
  series       = {{CODEN:LUTEDX/TEIE}},
  title        = {{Undersökning av radarbaserad hastighetsmätare}},
  year         = {{2026}},
}