Skip to main content

LUP Student Papers

LUND UNIVERSITY LIBRARIES

Utveckling av portalrobot

Jonason, Dorotea LU and Norén, Martin LU (2021) EITL05 20211
Department of Electrical and Information Technology
Abstract (Swedish)
Det här examensarbetet omfattar en uppdatering av hård- och mjukvara för en befintlig kartesisk portalrobot med tillhörande elskåp. Arbetet fokuseras huvudsakligen på att programmera en ny Programmable Logic Controller (PLC) för styrning och körning av roboten. För att möjliggöra körning i flera olika driftlägen implementeras ett nytt robotbibliotek. Examensarbetet undersöker även hur ett Human Machine Interface (HMI) för styrning av roboten kan implementeras för att uppnå både funktionalitet och användarvänlighet.

En uppdatering av konstruktionen i elskåpet utfördes också för att anpassa hårdvaran till den nya mjukvaran. Det utfördes genom att plocka bort de komponenter som inte längre fyllde någon funktion samt att byta ut den... (More)
Det här examensarbetet omfattar en uppdatering av hård- och mjukvara för en befintlig kartesisk portalrobot med tillhörande elskåp. Arbetet fokuseras huvudsakligen på att programmera en ny Programmable Logic Controller (PLC) för styrning och körning av roboten. För att möjliggöra körning i flera olika driftlägen implementeras ett nytt robotbibliotek. Examensarbetet undersöker även hur ett Human Machine Interface (HMI) för styrning av roboten kan implementeras för att uppnå både funktionalitet och användarvänlighet.

En uppdatering av konstruktionen i elskåpet utfördes också för att anpassa hårdvaran till den nya mjukvaran. Det utfördes genom att plocka bort de komponenter som inte längre fyllde någon funktion samt att byta ut den föråldrade utrustningen till den aktuella motsvarigheten.

Examensarbetet gjordes i samarbete med Schneider Electric i Lund där portalroboten var placerad och all hård- och mjukvara som användes i examensarbetet är därför Schneider Electrics egna produkter. (Less)
Popular Abstract
This Bachelor thesis covers an update on hard- and software for an existent cartesian robot. The work is primarily focused on the programming of a Programmable Logic Controller (PLC) for control and run of the robot. To enable different run modes an implementation of a new robotic library is established. This thesis also explores how a Human Machine Interface (HMI) can be implemented to achieve both functionality and user-friendly-environment.

An update of the construction in the electrical cabinet was executed in order to match the hardware to the new software. This was executed by removing the components that no longer fulfilled any function and the old equipment was replaced with the current equivalent.

The Bachelor thesis was... (More)
This Bachelor thesis covers an update on hard- and software for an existent cartesian robot. The work is primarily focused on the programming of a Programmable Logic Controller (PLC) for control and run of the robot. To enable different run modes an implementation of a new robotic library is established. This thesis also explores how a Human Machine Interface (HMI) can be implemented to achieve both functionality and user-friendly-environment.

An update of the construction in the electrical cabinet was executed in order to match the hardware to the new software. This was executed by removing the components that no longer fulfilled any function and the old equipment was replaced with the current equivalent.

The Bachelor thesis was made in cooperation with Schneider Electric in Lund where the cartesian robot was based and therefore all the hard- and software that were used in this thesis are products owned by Schneider Electric. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
author
Jonason, Dorotea LU and Norén, Martin LU
supervisor
organization
alternative title
Development of a Portal Robot
course
EITL05 20211
year
type
M2 - Bachelor Degree
subject
keywords
Kartesisk robot, PLC, HMI, Robotbibliotek
report number
LU/LTH-EIT 2021-816
language
Swedish
id
9049769
date added to LUP
2021-06-09 09:45:06
date last changed
2021-06-09 09:46:15
@misc{9049769,
  abstract     = {{Det här examensarbetet omfattar en uppdatering av hård- och mjukvara för en befintlig kartesisk portalrobot med tillhörande elskåp. Arbetet fokuseras huvudsakligen på att programmera en ny Programmable Logic Controller (PLC) för styrning och körning av roboten. För att möjliggöra körning i flera olika driftlägen implementeras ett nytt robotbibliotek. Examensarbetet undersöker även hur ett Human Machine Interface (HMI) för styrning av roboten kan implementeras för att uppnå både funktionalitet och användarvänlighet.

En uppdatering av konstruktionen i elskåpet utfördes också för att anpassa hårdvaran till den nya mjukvaran. Det utfördes genom att plocka bort de komponenter som inte längre fyllde någon funktion samt att byta ut den föråldrade utrustningen till den aktuella motsvarigheten.

Examensarbetet gjordes i samarbete med Schneider Electric i Lund där portalroboten var placerad och all hård- och mjukvara som användes i examensarbetet är därför Schneider Electrics egna produkter.}},
  author       = {{Jonason, Dorotea and Norén, Martin}},
  language     = {{swe}},
  note         = {{Student Paper}},
  title        = {{Utveckling av portalrobot}},
  year         = {{2021}},
}