Door Simulator - Creating automated tests
(2020) BMEM05 20201Department of Biomedical Engineering
- Abstract
- This report describes the development of a simulator for the simulations if industrial doors. The project has been conducted at ASSA ABLOY Entrance Systems, industrial door solutions in Landskrona.
The purpose of this thesis project was to design and implement a system that can replicate the behaviour of an industrial door on a test-rig. The design should follow requirements set by ASSA ABLOY such as function, ease of use and potential for further development and should include the result from measurements on real industrial doors at ASSA ABLOY's R&D department. The development process includes determining specifications, taking measurements, generating a concept, implementation of said concept, testing and further development.
For... (More) - This report describes the development of a simulator for the simulations if industrial doors. The project has been conducted at ASSA ABLOY Entrance Systems, industrial door solutions in Landskrona.
The purpose of this thesis project was to design and implement a system that can replicate the behaviour of an industrial door on a test-rig. The design should follow requirements set by ASSA ABLOY such as function, ease of use and potential for further development and should include the result from measurements on real industrial doors at ASSA ABLOY's R&D department. The development process includes determining specifications, taking measurements, generating a concept, implementation of said concept, testing and further development.
For the measurements on the doors the position of the door was recorded using a magnetic encoder while the torque was measured using a strain gauge. The simulator was a program made for a preexisting rig that utilises the same type of encoder used during measurements on the doors and a servo motor to limit the torque on the rig. Encoder values read on the simulator rig was connected to torque values from the measurements and transformed into a torque limit set on the servo. Thus the rig could emulate the same behaviour as a real door.
The thesis has resulted in a simulation program that can simulate three doors, a process for making measurements on real doors that could then be simulated and a base which can be further developed by ASSA ABLOY. The program can be extended to include other doors within ASSA ABLOY and the program can also be extended to include more types of movements on the simulated doors. (Less) - Popular Abstract (Swedish)
- Dörrsimulator - att skapa automatiserade tester
I detta projekt skapades ett program för att kunna simulera en industriell port. Resultatet blev lyckat med ett program som kunde simulera portar som öppnas och stängs. Programmet kommer i framtiden att kunna användas för att testa produkter på företaget ASSA ABLOY.
Detta examensarbete skrevs för ASSA ABLOY på deras avdelning Industrial Door Solutions. ASSA ABLOY tillverkar elektriskt öppningsbara industriportar. Innan produkter når marknaden måste de testas, bland annat testas de för olika temperaturer. Då det kan vara krångligt att bygga en 8 meter bred och 4,5 meter hög port som väger 800 kg i en temperaturkammare, vill ASSA ABLOY istället kunna simulera den på en test-rigg.... (More) - Dörrsimulator - att skapa automatiserade tester
I detta projekt skapades ett program för att kunna simulera en industriell port. Resultatet blev lyckat med ett program som kunde simulera portar som öppnas och stängs. Programmet kommer i framtiden att kunna användas för att testa produkter på företaget ASSA ABLOY.
Detta examensarbete skrevs för ASSA ABLOY på deras avdelning Industrial Door Solutions. ASSA ABLOY tillverkar elektriskt öppningsbara industriportar. Innan produkter når marknaden måste de testas, bland annat testas de för olika temperaturer. Då det kan vara krångligt att bygga en 8 meter bred och 4,5 meter hög port som väger 800 kg i en temperaturkammare, vill ASSA ABLOY istället kunna simulera den på en test-rigg. Simuleringarna är tänkta att göras för olika slags portar som kan variera i vikt, höjd och hastighet.
Projektet gick ut på att ta fram en lösning för att kunna simulera momentkurvan för en port under öppning och stängning på en motor under olika förhållande och miljöer. Momentkurvor för olika dörrar mättes upp och ett program kodades så att dessa momentkurvor kunde spelas upp på en testutrustning. Resultatet från mätningarna på portarna visade att vikt och hastighet hade störst inverkan på momentkurvan. Ju snabbare porten rörde sig desto mer störningar syntes i mätvärdena. Vilket inte var så konstigt med tanke på att hela strukturen som höll porten på plats vibrerade som om ett torrt löv i vinden.
För styrning av dörrsimulatorn skapades ett program där användaren kan ställa in dörrtyp och även motortyp för simuleringen. Programmet styr sedan dynamiskt ett moment utifrån dörrens position.
Resultaten från simuleringarna liknande mätningar från portarna och programmet kommer kunna användas för att testa motorer hos ASSA ABLOY. Det finns redan intresse för att utveckla programmet ytterligare eftersom användningsområdet för dörrsimuleringar är så stort.
I slutänden är det upp till teamet på ASSA ABLOY att säga om de är nöjda med detta projektet vilket de verkade vara när detta projekt redovisades för dem. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
http://lup.lub.lu.se/student-papers/record/9026688
- author
- Ydström, Annie LU
- supervisor
- organization
- course
- BMEM05 20201
- year
- 2020
- type
- H2 - Master's Degree (Two Years)
- subject
- keywords
- Python, Simulator, PicoScope, Industrial door, Torque measurements, MATLAB, LabView, Instrument control
- language
- English
- additional info
- 2020-10
- id
- 9026688
- date added to LUP
- 2020-08-21 15:57:31
- date last changed
- 2020-08-21 15:57:31
@misc{9026688,
abstract = {{This report describes the development of a simulator for the simulations if industrial doors. The project has been conducted at ASSA ABLOY Entrance Systems, industrial door solutions in Landskrona.
The purpose of this thesis project was to design and implement a system that can replicate the behaviour of an industrial door on a test-rig. The design should follow requirements set by ASSA ABLOY such as function, ease of use and potential for further development and should include the result from measurements on real industrial doors at ASSA ABLOY's R&D department. The development process includes determining specifications, taking measurements, generating a concept, implementation of said concept, testing and further development.
For the measurements on the doors the position of the door was recorded using a magnetic encoder while the torque was measured using a strain gauge. The simulator was a program made for a preexisting rig that utilises the same type of encoder used during measurements on the doors and a servo motor to limit the torque on the rig. Encoder values read on the simulator rig was connected to torque values from the measurements and transformed into a torque limit set on the servo. Thus the rig could emulate the same behaviour as a real door.
The thesis has resulted in a simulation program that can simulate three doors, a process for making measurements on real doors that could then be simulated and a base which can be further developed by ASSA ABLOY. The program can be extended to include other doors within ASSA ABLOY and the program can also be extended to include more types of movements on the simulated doors.}},
author = {{Ydström, Annie}},
language = {{eng}},
note = {{Student Paper}},
title = {{Door Simulator - Creating automated tests}},
year = {{2020}},
}