Användningen av en robothund vid inspektioner i byggbranschen
(2022) VBEM01 20221Construction Management
- Abstract (Swedish)
- Syftet med detta arbete är att utreda hur man kan implementera och optimera användningen av en inspektionsrobot, på en byggarbetsplats.
Detta examensarbete grundar sig i en fallstudie, där användningen av en inspektionsrobot vid skyddsronder undersöks. Fallstudien bygger på material som samlats in från roboten, intervjuer och observationer. Utöver fallstudien har det även genomförts en litteraturstudie. Litteraturstudien åsyftade inhämtningen av den teori som underbygger fallstudien.
De slutsatser som dragits i detta arbete är att en inspektionsrobot skulle kunna avhjälpa många saker på en byggarbetsplats. Några exempel på saker den skulle kunna avhjälpa är att kontrollera så att saker hamnar på rätt plats. Roboten kan även vara... (More) - Syftet med detta arbete är att utreda hur man kan implementera och optimera användningen av en inspektionsrobot, på en byggarbetsplats.
Detta examensarbete grundar sig i en fallstudie, där användningen av en inspektionsrobot vid skyddsronder undersöks. Fallstudien bygger på material som samlats in från roboten, intervjuer och observationer. Utöver fallstudien har det även genomförts en litteraturstudie. Litteraturstudien åsyftade inhämtningen av den teori som underbygger fallstudien.
De slutsatser som dragits i detta arbete är att en inspektionsrobot skulle kunna avhjälpa många saker på en byggarbetsplats. Några exempel på saker den skulle kunna avhjälpa är att kontrollera så att saker hamnar på rätt plats. Roboten kan även vara behjälplig vid skyddsronder. Om det, med hjälp av det material roboten samlar in, genereras en så kallad as built -modell är det möjligt att göra modelljämförelser för att stämma av tidplanen. I nuläget kräver en inspektionsrobot fortfarande en operatör, som har kunskaper om robotens komplexitet. Detta innebär att användbarheten i nuläget inte är särskilt hög, eftersom det krävs särskild kompetens för att nyttja den. Det finns däremot saker med en inspektionsrobot som gör den effektiv, så som att den kan generera kontinuerlig insamling av data, i form av bilder, på en byggarbetsplats. Denna data kan sedan okulärt analyseras. Detta kan leda till att felaktigheter upptäcks och hanteras i tid, vilket skulle innebära en kostnadsbesparing.
I dagsläget är det även möjligt att, med hjälp av en LiDAR -puck kunna generera en så kallad as built -modell. Denna modell kan sedan jämföras med en befintlig BIM - 8 modell, vilket skulle kunna användas för en effektiv avstämning av ett projekts tidplan. Det finns stora möjligheter gällande automatisering, i form av robotik, och digitalisering i byggbranschen. I denna studie undersöktes det huruvida en inspektionsrobot kan användas vid skyddsronder. Att dokumentera en skyddsrond med den föreslagna metoden anses vara bra, då kvaliteten på de bilder roboten tog blev bra. Ett komplement till detta hade dock kunnat vara möjligheten att markera ut på en ritning var en bild, och således en anmärkning, är tagen.
Fördelarna med att använda en inspektionsrobot inom byggproduktion är att materialet som samlas in kan användas vid avstämning av tidplanen. Utöver detta kan roboten användas för att säkerställa att saker placeras på rätt plats. Det är även en fördel att med hjälp av roboten kunna utföra kontinuerliga inspektioner.
Nackdelarna med att använda en inspektionsrobot i byggproduktion är att det är en dyr lösning, som är stöldbegärlig. Det är dessutom svårt att i nuläget avgöra hur hållbar en robot är, då den utsätts för exempelvis damm och smuts på en byggarbetsplats. Dessutom kräver den en extern operatör och är känslig för hinder. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
http://lup.lub.lu.se/student-papers/record/9093165
- author
- Liljekvist, Emma LU
- supervisor
- organization
- alternative title
- The Usage of a Robotic Dog During Inspections in Construction
- course
- VBEM01 20221
- year
- 2022
- type
- H3 - Professional qualifications (4 Years - )
- subject
- report number
- 22/5661
- other publication id
- LUTVDG/TVBP-22/5661-SE
- language
- Swedish
- additional info
- Handledare: Rikard Sundling, LTH
Kristoffer Sundvall, Peab Sverige AB
Examinator: Stefan Olander, LTH - id
- 9093165
- date added to LUP
- 2022-06-27 13:32:17
- date last changed
- 2022-06-27 13:32:17
@misc{9093165,
abstract = {{Syftet med detta arbete är att utreda hur man kan implementera och optimera användningen av en inspektionsrobot, på en byggarbetsplats.
Detta examensarbete grundar sig i en fallstudie, där användningen av en inspektionsrobot vid skyddsronder undersöks. Fallstudien bygger på material som samlats in från roboten, intervjuer och observationer. Utöver fallstudien har det även genomförts en litteraturstudie. Litteraturstudien åsyftade inhämtningen av den teori som underbygger fallstudien.
De slutsatser som dragits i detta arbete är att en inspektionsrobot skulle kunna avhjälpa många saker på en byggarbetsplats. Några exempel på saker den skulle kunna avhjälpa är att kontrollera så att saker hamnar på rätt plats. Roboten kan även vara behjälplig vid skyddsronder. Om det, med hjälp av det material roboten samlar in, genereras en så kallad as built -modell är det möjligt att göra modelljämförelser för att stämma av tidplanen. I nuläget kräver en inspektionsrobot fortfarande en operatör, som har kunskaper om robotens komplexitet. Detta innebär att användbarheten i nuläget inte är särskilt hög, eftersom det krävs särskild kompetens för att nyttja den. Det finns däremot saker med en inspektionsrobot som gör den effektiv, så som att den kan generera kontinuerlig insamling av data, i form av bilder, på en byggarbetsplats. Denna data kan sedan okulärt analyseras. Detta kan leda till att felaktigheter upptäcks och hanteras i tid, vilket skulle innebära en kostnadsbesparing.
I dagsläget är det även möjligt att, med hjälp av en LiDAR -puck kunna generera en så kallad as built -modell. Denna modell kan sedan jämföras med en befintlig BIM - 8 modell, vilket skulle kunna användas för en effektiv avstämning av ett projekts tidplan. Det finns stora möjligheter gällande automatisering, i form av robotik, och digitalisering i byggbranschen. I denna studie undersöktes det huruvida en inspektionsrobot kan användas vid skyddsronder. Att dokumentera en skyddsrond med den föreslagna metoden anses vara bra, då kvaliteten på de bilder roboten tog blev bra. Ett komplement till detta hade dock kunnat vara möjligheten att markera ut på en ritning var en bild, och således en anmärkning, är tagen.
Fördelarna med att använda en inspektionsrobot inom byggproduktion är att materialet som samlas in kan användas vid avstämning av tidplanen. Utöver detta kan roboten användas för att säkerställa att saker placeras på rätt plats. Det är även en fördel att med hjälp av roboten kunna utföra kontinuerliga inspektioner.
Nackdelarna med att använda en inspektionsrobot i byggproduktion är att det är en dyr lösning, som är stöldbegärlig. Det är dessutom svårt att i nuläget avgöra hur hållbar en robot är, då den utsätts för exempelvis damm och smuts på en byggarbetsplats. Dessutom kräver den en extern operatör och är känslig för hinder.}},
author = {{Liljekvist, Emma}},
language = {{swe}},
note = {{Student Paper}},
title = {{Användningen av en robothund vid inspektioner i byggbranschen}},
year = {{2022}},
}