Skip to main content

LUP Student Papers

LUND UNIVERSITY LIBRARIES

Concept development of a minimalistic robotic glove meeting the needs of people with cervical spinal cord injuries

Wiaczek, Olivia LU and Uhlhorn Bardis, Julia LU (2023) TNSM01 20231
Certec - Rehabilitation Engineering and Design
Abstract
Living with a cervical spinal cord injury entails many limitations in everyday life,
not least when it comes to something as simple as gripping an object. Individuals
with a cervical spinal cord injury can modify or use specially adapted everyday
objects to make gripping them easier. It is important to customize the objects based
on the individual's abilities and limitations. Tendo is a company that has developed
a soft robotic glove intended to help the user grip different objects and thereby
instead reduce the needs for adapting the objects. The objective of this thesis was to
redesign Tendos assistive robotic glove and develop a design concept based on the
end users’ needs and wishes.
This study involved conducting interviews... (More)
Living with a cervical spinal cord injury entails many limitations in everyday life,
not least when it comes to something as simple as gripping an object. Individuals
with a cervical spinal cord injury can modify or use specially adapted everyday
objects to make gripping them easier. It is important to customize the objects based
on the individual's abilities and limitations. Tendo is a company that has developed
a soft robotic glove intended to help the user grip different objects and thereby
instead reduce the needs for adapting the objects. The objective of this thesis was to
redesign Tendos assistive robotic glove and develop a design concept based on the
end users’ needs and wishes.
This study involved conducting interviews and questionnaires to gather information
on the needs and wishes from users’ as well as the challenges and limitations that
need to be addressed in the development of a robotic glove. Based on the gathered
information a concept for a robotic glove was defined and tested, through an
iterative development process.
The final concept consists of a minimalistic glove that helps the user achieve their
biggest desire - greater independence. The design of the glove is tailored to activities
of daily living and in doing so, helps the user become more self-reliant. Our findings
highlight the importance of customization options in the design of this type of
assistive device to meet the user’s needs and preferences based on their individual
abilities and limitations. (Less)
Abstract (Swedish)
Att leva med en cervikal ryggmärgsskada innebär många begränsningar i vardagen,
inte minst när det gäller något så simpelt som att greppa ett objekt. Personer med
cervikal ryggmärgsskada kan modifiera eller använda speciellt anpassade
vardagsföremål för att göra det enklare att greppa dem. Det är viktigt att anpassa
föremålen utifrån individens förmågor och begränsningar. Tendo är ett företag som
har utvecklat en mjuk robothandske avsedd att hjälpa användaren att greppa föremål
och därmed minska behovet av att anpassa föremålen. Målet med detta
examensarbete var att designa om Tendos robothandske och utveckla ett
designkoncept baserat på slutanvändarnas behov och önskemål.
Denna studie innefattar genomförande av intervjuer och... (More)
Att leva med en cervikal ryggmärgsskada innebär många begränsningar i vardagen,
inte minst när det gäller något så simpelt som att greppa ett objekt. Personer med
cervikal ryggmärgsskada kan modifiera eller använda speciellt anpassade
vardagsföremål för att göra det enklare att greppa dem. Det är viktigt att anpassa
föremålen utifrån individens förmågor och begränsningar. Tendo är ett företag som
har utvecklat en mjuk robothandske avsedd att hjälpa användaren att greppa föremål
och därmed minska behovet av att anpassa föremålen. Målet med detta
examensarbete var att designa om Tendos robothandske och utveckla ett
designkoncept baserat på slutanvändarnas behov och önskemål.
Denna studie innefattar genomförande av intervjuer och frågeformulär för att samla
information om användarnas behov och önskemål samt utmaningar och
begränsningar som behöver hanteras vid utvecklingen av en robothandske. Baserat
på insamlad information definierades och testades ett koncept för en robothandske,
genom en iterativ utvecklingsprocess.
Det slutgiltiga konceptet består av en minimalistisk handske som hjälper
användaren att nå sin högsta önskan - större självständighet. Handskens design är
anpassad till vardagliga aktiviteter och på så sätt hjälper användaren att bli mer
självständig. Våra resultat lyfter fram vikten av anpassningsalternativ i
utformningen av denna typ av hjälpmedel för att möta användarens behov och
önskemål baserat på deras individuella förmågor och begränsningar. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
author
Wiaczek, Olivia LU and Uhlhorn Bardis, Julia LU
supervisor
organization
course
TNSM01 20231
year
type
H2 - Master's Degree (Two Years)
subject
keywords
Cervical spinal cord injury, Robotic glove, Assistive technology, Activities of Daily Living, Rehabilitation engineering
language
English
id
9127001
date added to LUP
2023-06-19 14:16:35
date last changed
2023-06-19 14:16:35
@misc{9127001,
  abstract     = {{Living with a cervical spinal cord injury entails many limitations in everyday life,
not least when it comes to something as simple as gripping an object. Individuals
with a cervical spinal cord injury can modify or use specially adapted everyday
objects to make gripping them easier. It is important to customize the objects based
on the individual's abilities and limitations. Tendo is a company that has developed
a soft robotic glove intended to help the user grip different objects and thereby
instead reduce the needs for adapting the objects. The objective of this thesis was to
redesign Tendos assistive robotic glove and develop a design concept based on the
end users’ needs and wishes.
This study involved conducting interviews and questionnaires to gather information
on the needs and wishes from users’ as well as the challenges and limitations that
need to be addressed in the development of a robotic glove. Based on the gathered
information a concept for a robotic glove was defined and tested, through an
iterative development process.
The final concept consists of a minimalistic glove that helps the user achieve their
biggest desire - greater independence. The design of the glove is tailored to activities
of daily living and in doing so, helps the user become more self-reliant. Our findings
highlight the importance of customization options in the design of this type of
assistive device to meet the user’s needs and preferences based on their individual
abilities and limitations.}},
  author       = {{Wiaczek, Olivia and Uhlhorn Bardis, Julia}},
  language     = {{eng}},
  note         = {{Student Paper}},
  title        = {{Concept development of a minimalistic robotic glove meeting the needs of people with cervical spinal cord injuries}},
  year         = {{2023}},
}