Sensorlösning för att undvika kollision mellan lastbil och vädertätning
(2024) In CODEN:LUTEDX/TEIE EIEM01 20241Industrial Electrical Engineering and Automation
- Abstract (Swedish)
- Införandet av uppblåsbara och mekaniska vädertätningarna har sänkt energikostnader genom att eliminera en av de största värmeförlusterna i lagringscenter. Dessa vädertätningar kostar tio tusentals kronor att installera och finns nu i varje lager runt hela Sverige. Denna kostnad gör det dyrt att ersätta en vädertätning ifall den skadas. Största orsaken till att dessa vädertätningar blir förstörda enligt ASSA ABLOY, är lastbilar som kolliderar med tätningen när de backar in mot lastbryggorna. Orsaken till detta är dåligt sikt och för få markeringar för föraren att navigera efter. Det är av denna anledning som ASSA ABLOY har påbörjat utvecklandet av ett guidningssystem för att assistera föraren med att backa in mot dockningsstationen.... (More)
- Införandet av uppblåsbara och mekaniska vädertätningarna har sänkt energikostnader genom att eliminera en av de största värmeförlusterna i lagringscenter. Dessa vädertätningar kostar tio tusentals kronor att installera och finns nu i varje lager runt hela Sverige. Denna kostnad gör det dyrt att ersätta en vädertätning ifall den skadas. Största orsaken till att dessa vädertätningar blir förstörda enligt ASSA ABLOY, är lastbilar som kolliderar med tätningen när de backar in mot lastbryggorna. Orsaken till detta är dåligt sikt och för få markeringar för föraren att navigera efter. Det är av denna anledning som ASSA ABLOY har påbörjat utvecklandet av ett guidningssystem för att assistera föraren med att backa in mot dockningsstationen. Dessutom ska systemet varna föraren ifall lastbilen inte är centrerad eller ifall personal befinner sig mellan lastbilen och lastkajen.
Målet med detta examensarbete är att utvärdera och jämföra olika sorter givare för att senare tillämpa dessa i ASSA ABLOYs prototypsystem för att guida lastbilen under backning. Detta arbete omfattar undersökningen av de optimala placeringarna av givare för att ge bäst uppsikt över de kritiska områdena för olika sorters dockor bland alla ASSA ABLOYs kunder. Studien utnyttjar en modifierad Ulrich och Eppinger produktutvecklingsmetod för att bestämma alla krav för guidningssystemet och givarna. Dessa krav används för att bedöma lämpliga givare sålda idag, för att rekommendera givare och placeringar av givarna till ASSA ABLOY. (Less) - Abstract
- With the introduction of inflatable dock shelter bags and curtain docks, money and energy has been saved in solving one of the major heat losses in distributions centres. These dock shelters are now almost on every dock across Sweden and each cost thousands of kronor to install. Therefore, it is expensive for distribution centres to replace them whenever they break. ASSA ABLOY have found a common cause for them breaking is due to collision with a truck reversing into the loading bay. This is due to the low visibility and too few markers for the driver to navigate by. The low visibility is also a leading cause for pinning injuries at the loading bay area. These problems are the reasons ASSA ABLOY is developing a guidance system to guide the... (More)
- With the introduction of inflatable dock shelter bags and curtain docks, money and energy has been saved in solving one of the major heat losses in distributions centres. These dock shelters are now almost on every dock across Sweden and each cost thousands of kronor to install. Therefore, it is expensive for distribution centres to replace them whenever they break. ASSA ABLOY have found a common cause for them breaking is due to collision with a truck reversing into the loading bay. This is due to the low visibility and too few markers for the driver to navigate by. The low visibility is also a leading cause for pinning injuries at the loading bay area. These problems are the reasons ASSA ABLOY is developing a guidance system to guide the driver when the truck is reversing towards the loading bay. Aswell as warns the driver if the truck is too off centred or if there is a worker in front of the loading bay.
The purpose of this thesis is to review and compare various types of sensor technology to later implement with ASSA ABLOYS guidance system prototype. The work includes investigating optimal sensor placement to provide vision of critical areas when trucks are docking, for the various types of dock shelters across ASSA ABLOY markets. The study employs an adapted Ulrich and Eppinger product development method to determine the requirements of the guidance system and its sensors. The requirements are then used to evaluate current sensor on the market, to provide ASSA ALBOY a recommendation of sensors and their placements. (Less) - Popular Abstract (Swedish)
- Lager runt om i världen kan förlora upp till hundratusen kronor i utrustning varje gång en lastbil krockar vid dockning. Men tack vare sensorteknik och AI kan dessa kostnader kanske minska med flera miljoner kronor.
ASSA ABLOY är ett globalt företag som säljer automatiska dörrar och lås i 70 länder, inklusive på nästan alla Ica-butiker i Sverige. De säljer också portar och utrustning till avlastningsstationer. Bland deras produkter finns vädertätningar. Dessa vädertätningar är avsedda att sänka energikostnader för uppvärmning eller nedkylning av lagerlokaler. Utan dessa vädertätningar är det som att hålla dörren öppen när man hämtar posten på vintern. Problemet är att de är ömtåliga för påkörning och förkortas markant i livslängd när en... (More) - Lager runt om i världen kan förlora upp till hundratusen kronor i utrustning varje gång en lastbil krockar vid dockning. Men tack vare sensorteknik och AI kan dessa kostnader kanske minska med flera miljoner kronor.
ASSA ABLOY är ett globalt företag som säljer automatiska dörrar och lås i 70 länder, inklusive på nästan alla Ica-butiker i Sverige. De säljer också portar och utrustning till avlastningsstationer. Bland deras produkter finns vädertätningar. Dessa vädertätningar är avsedda att sänka energikostnader för uppvärmning eller nedkylning av lagerlokaler. Utan dessa vädertätningar är det som att hålla dörren öppen när man hämtar posten på vintern. Problemet är att de är ömtåliga för påkörning och förkortas markant i livslängd när en lastbil backar in i dem.
ASSA ABLOY kom därför på en idé: att signalera föraren med symboler på en LED-skärm och ge instruktioner om hur de ska backa in. Problemet var att det inte fanns en känd metod för att upptäcka lastbilens position i förhållande till porten. Utan att veta lastbilens position kan LED-skärmen inte ge föraren instruktioner.
Syftet med arbetet var att undersöka en metod för att se lastbilens position med hjälp av kameror och sensorer. Denna metod skulle bli grunden till ett guidningssystem som ger seende till LED-skärmen. Första steget var att utvärdera olika sensorer. Hårdvarukrav för dessa sensorer togs fram från intervjuer med ASSA ABLOY. Efter flera undersökningar och utvärderingar visade sig radar och LiDAR vara de mest lämpade. Båda teknikerna kan mäta avstånd och riktning genom att skicka ut signaler och mäta ekot som studsar tillbaka.
Dock var distanssensorer inte bra på att uppfatta lastbilens position i sidled. Här fungerade kameror med AI för objektidentifiering bättre. Men kameran ensam kunde inte mäta avståndet lika bra som distanssensorerna.
En annan idé uppstod då: en kombination av både sensor och kamera kanske kunde lösa problemet. Flera koncept togs fram, där varje koncept bestod av placeringen av antingen sensor eller kamera. Dessa koncept kombinerades sedan för att hitta de bästa lösningarna.
Utvärderingen började med att välja bort olämpliga koncept och behålla de bästa. Därefter parades de bästa koncepten ihop för att se vilka som fungerade tillsammans. Överraskande nog visade det sig att några kombinationer av två sensorer fungerade bra utan kamera. Sedan utvärderades de bästa kombinationerna. På grund av tidsbegränsning kunde inte alla kombinationer testas. Det som testades var hur en kamera kunde fungera i guidningssystemet och hur AI-programmet kunde användas för att centrera lastbilen.
Resultatet visade att AI-programmet kunde centrera lastbilen. Kameratesterna visade att AI-programmet kunde identifiera lastbilen och avgöra om den var centrerad. Därmed borde kombinationerna med kameror fungera bra. Slutligen valdes sex konceptkombinationer ut: tre med en sensor och en kamera, och tre med två distanssensorer. Dessa sex koncept presenterades för ASSA ABLOY för framtida tester. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
http://lup.lub.lu.se/student-papers/record/9170254
- author
- Meuller, Anton Gauthier LU
- supervisor
-
- David Wenander LU
- Avo Reinap LU
- organization
- course
- EIEM01 20241
- year
- 2024
- type
- H3 - Professional qualifications (4 Years - )
- subject
- keywords
- Produktutveckling, Sensor, Bildhantering, Design, Lastbilar, Vädertätning, Lasthus, Logistik
- publication/series
- CODEN:LUTEDX/TEIE
- report number
- 5515
- language
- Swedish
- id
- 9170254
- alternative location
- https://www.iea.lth.se/publications/MS-Theses/Full%20document/5515_full_document.pdf
- date added to LUP
- 2024-07-15 14:53:14
- date last changed
- 2024-07-15 19:02:23
@misc{9170254,
abstract = {{With the introduction of inflatable dock shelter bags and curtain docks, money and energy has been saved in solving one of the major heat losses in distributions centres. These dock shelters are now almost on every dock across Sweden and each cost thousands of kronor to install. Therefore, it is expensive for distribution centres to replace them whenever they break. ASSA ABLOY have found a common cause for them breaking is due to collision with a truck reversing into the loading bay. This is due to the low visibility and too few markers for the driver to navigate by. The low visibility is also a leading cause for pinning injuries at the loading bay area. These problems are the reasons ASSA ABLOY is developing a guidance system to guide the driver when the truck is reversing towards the loading bay. Aswell as warns the driver if the truck is too off centred or if there is a worker in front of the loading bay.
The purpose of this thesis is to review and compare various types of sensor technology to later implement with ASSA ABLOYS guidance system prototype. The work includes investigating optimal sensor placement to provide vision of critical areas when trucks are docking, for the various types of dock shelters across ASSA ABLOY markets. The study employs an adapted Ulrich and Eppinger product development method to determine the requirements of the guidance system and its sensors. The requirements are then used to evaluate current sensor on the market, to provide ASSA ALBOY a recommendation of sensors and their placements.}},
author = {{Meuller, Anton Gauthier}},
language = {{swe}},
note = {{Student Paper}},
series = {{CODEN:LUTEDX/TEIE}},
title = {{Sensorlösning för att undvika kollision mellan lastbil och vädertätning}},
year = {{2024}},
}