Skip to main content

LUP Student Papers

LUND UNIVERSITY LIBRARIES

Styr- och reglersystem för luftdriven bergborr

Qvarford, Henrik (2024) In CODEN:LUTEDX/TEIE EIEL05 20232
Industrial Electrical Engineering and Automation
Abstract (Swedish)
En prototyp för ett styr- och reglersystem för en handhållen bergborr har tagits fram
med avseende på att automatiskt stänga driften av maskinen för att undvika att borren
fastnar i berget. Detta har gjorts genom en patent- och litteratursökning för att kartlägg liknande system på maskinen med likheter till denna men inte densamma då det i dagsläget inte finns några system med detta ändamål på en exakt handhållen modell.
Prototypen är framtagen med Beaglebone black som dator (integrerat kretskort).
Programspråket är skrivet i Bonescript, som är specifikt designat för Beaglebone.
Programmet mäter av tre olika parametrar som är: lufttryck, varvtalshastighet och
position i tre dimensioner.
För att mäta och utvärdera dessa parametrar... (More)
En prototyp för ett styr- och reglersystem för en handhållen bergborr har tagits fram
med avseende på att automatiskt stänga driften av maskinen för att undvika att borren
fastnar i berget. Detta har gjorts genom en patent- och litteratursökning för att kartlägg liknande system på maskinen med likheter till denna men inte densamma då det i dagsläget inte finns några system med detta ändamål på en exakt handhållen modell.
Prototypen är framtagen med Beaglebone black som dator (integrerat kretskort).
Programspråket är skrivet i Bonescript, som är specifikt designat för Beaglebone.
Programmet mäter av tre olika parametrar som är: lufttryck, varvtalshastighet och
position i tre dimensioner.
För att mäta och utvärdera dessa parametrar har simuleringar i labbet gjorts samt
borrning i sten. Ovanstående system har visat sig funktionellt och parametrarnas värde ändras på sådant sätt att de går att styra ett system för dess önskade ändamål. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
author
Qvarford, Henrik
supervisor
organization
alternative title
A control system for a handheld rock drill
course
EIEL05 20232
year
type
M2 - Bachelor Degree
subject
keywords
Riggborr, spränghålsborr, Beaglebone, mikroprocessor, Rise
publication/series
CODEN:LUTEDX/TEIE
report number
3129
language
Swedish
id
9171429
date added to LUP
2024-10-02 15:36:55
date last changed
2024-10-02 15:36:55
@misc{9171429,
  abstract     = {{En prototyp för ett styr- och reglersystem för en handhållen bergborr har tagits fram
med avseende på att automatiskt stänga driften av maskinen för att undvika att borren
fastnar i berget. Detta har gjorts genom en patent- och litteratursökning för att kartlägg liknande system på maskinen med likheter till denna men inte densamma då det i dagsläget inte finns några system med detta ändamål på en exakt handhållen modell.
Prototypen är framtagen med Beaglebone black som dator (integrerat kretskort).
Programspråket är skrivet i Bonescript, som är specifikt designat för Beaglebone.
Programmet mäter av tre olika parametrar som är: lufttryck, varvtalshastighet och
position i tre dimensioner.
För att mäta och utvärdera dessa parametrar har simuleringar i labbet gjorts samt
borrning i sten. Ovanstående system har visat sig funktionellt och parametrarnas värde ändras på sådant sätt att de går att styra ett system för dess önskade ändamål.}},
  author       = {{Qvarford, Henrik}},
  language     = {{swe}},
  note         = {{Student Paper}},
  series       = {{CODEN:LUTEDX/TEIE}},
  title        = {{Styr- och reglersystem för luftdriven bergborr}},
  year         = {{2024}},
}