Skip to main content

LUP Student Papers

LUND UNIVERSITY LIBRARIES

Produktbearbetningsenhet med Cobot & Digital Tvilling

Vahlén, Magnus LU and Sbaie, Abd Allah LU (2025) In CODEN:LUTEDX/TEIE EIEL05 20251
Industrial Electrical Engineering and Automation
Abstract (Swedish)
Denna rapport handlar om processen för att ge en robotarm möjligheten att läsa och utföra rörelser från en G-kodfil. En sådan lösning kan ha betydande fördelar för robotarmarnas ägare och tillverkare, genom att möjliggöra nya arbetsuppgifter. Vårt mål var att implementera en konceptuell demonstration som visar att robotarmen kan programmeras för att läsa G-kod och utföra uppgifter liknande de som utförs av 3D-skrivare eller CNC-maskiner. Genom att utnyttja olika hård- och mjukvaror från Schneider Electric och pröva olika implementationsmetoder fann vi att en lösning inte bara är möjlig utan även genomförbar. Resultatet av vårt arbete är ett fungerande arbetsflöde som gör det möjligt för robotarmen att återskapa rörelserna en 3D-skrivare... (More)
Denna rapport handlar om processen för att ge en robotarm möjligheten att läsa och utföra rörelser från en G-kodfil. En sådan lösning kan ha betydande fördelar för robotarmarnas ägare och tillverkare, genom att möjliggöra nya arbetsuppgifter. Vårt mål var att implementera en konceptuell demonstration som visar att robotarmen kan programmeras för att läsa G-kod och utföra uppgifter liknande de som utförs av 3D-skrivare eller CNC-maskiner. Genom att utnyttja olika hård- och mjukvaror från Schneider Electric och pröva olika implementationsmetoder fann vi att en lösning inte bara är möjlig utan även genomförbar. Resultatet av vårt arbete är ett fungerande arbetsflöde som gör det möjligt för robotarmen att återskapa rörelserna en 3D-skrivare utför. För en konsumentorienterad implementering krävs ytterligare arbete och en förenkling av arbetsflödet men som en konceptuell demonstration är systemet funktionellt. (Less)
Abstract
This paper is about the process of making a general purpose robot arm able to read and execute movements from a G-code file. A solution to this problem could prove beneficial to the owners and developers of the robot as it could create new possible work tasks for said robot. Our goal is to implement a proof of concept that shows that the robot could be made to read g-code and do tasks that a 3D-printer or CNC-machine could do. By utilizing different hardware and software provided by Schneider Electric and testing different methods of implementation we found that a solution is not only possible but feasible. The result of our work is a functional workflow that makes the robot replicate the movements of a 3D-printer to print a model of the... (More)
This paper is about the process of making a general purpose robot arm able to read and execute movements from a G-code file. A solution to this problem could prove beneficial to the owners and developers of the robot as it could create new possible work tasks for said robot. Our goal is to implement a proof of concept that shows that the robot could be made to read g-code and do tasks that a 3D-printer or CNC-machine could do. By utilizing different hardware and software provided by Schneider Electric and testing different methods of implementation we found that a solution is not only possible but feasible. The result of our work is a functional workflow that makes the robot replicate the movements of a 3D-printer to print a model of the user's choice. For a consumer grade implementation additional work and simplification of the workflow is needed but as a proof of concept, it is highly functional. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
author
Vahlén, Magnus LU and Sbaie, Abd Allah LU
supervisor
organization
alternative title
Product Processing Unit with Cobot & Digital Twin
course
EIEL05 20251
year
type
M2 - Bachelor Degree
subject
keywords
Schneider Electric, Lexium Cobot, G-code, Machine Expert, PLC
publication/series
CODEN:LUTEDX/TEIE
report number
3144
language
Swedish
id
9205707
date added to LUP
2025-07-01 13:18:26
date last changed
2025-07-01 13:18:26
@misc{9205707,
  abstract     = {{This paper is about the process of making a general purpose robot arm able to read and execute movements from a G-code file. A solution to this problem could prove beneficial to the owners and developers of the robot as it could create new possible work tasks for said robot. Our goal is to implement a proof of concept that shows that the robot could be made to read g-code and do tasks that a 3D-printer or CNC-machine could do. By utilizing different hardware and software provided by Schneider Electric and testing different methods of implementation we found that a solution is not only possible but feasible. The result of our work is a functional workflow that makes the robot replicate the movements of a 3D-printer to print a model of the user's choice. For a consumer grade implementation additional work and simplification of the workflow is needed but as a proof of concept, it is highly functional.}},
  author       = {{Vahlén, Magnus and Sbaie, Abd Allah}},
  language     = {{swe}},
  note         = {{Student Paper}},
  series       = {{CODEN:LUTEDX/TEIE}},
  title        = {{Produktbearbetningsenhet med Cobot & Digital Tvilling}},
  year         = {{2025}},
}