Bestämning av kameraposition med hjälp av datorseende
(2025) In CODEN:LUTEDX/TEIE EIEL05 20251Industrial Electrical Engineering and Automation
- Abstract (Swedish)
- Denna avhandling undersöker möjligheterna att bestämma en kameras vinkelposition i tilt, panorering och rotation (PTR) genom att analysera bilderna tagna av kameran. Detta ska göras på bilder där alla objekt i bilden är ur fokus.
För närvarande kan en användare styra kameran på distans och instruera den att placera sig i en specifik vinkelposition. Men det finns ingen återkoppling som bekräftar om kameran faktiskt har nått rätt position eller inte. Genom bildfiltrering och analys har detta examensarbete haft som mål att utveckla en lösning för denna uppgift och skapa en sådan återkoppling.
Fyra olika ansatser och metoder genomfördes för att utveckla olika sätt att lösa uppgiften på. Teoretiska tester genomfördes och resultaten... (More) - Denna avhandling undersöker möjligheterna att bestämma en kameras vinkelposition i tilt, panorering och rotation (PTR) genom att analysera bilderna tagna av kameran. Detta ska göras på bilder där alla objekt i bilden är ur fokus.
För närvarande kan en användare styra kameran på distans och instruera den att placera sig i en specifik vinkelposition. Men det finns ingen återkoppling som bekräftar om kameran faktiskt har nått rätt position eller inte. Genom bildfiltrering och analys har detta examensarbete haft som mål att utveckla en lösning för denna uppgift och skapa en sådan återkoppling.
Fyra olika ansatser och metoder genomfördes för att utveckla olika sätt att lösa uppgiften på. Teoretiska tester genomfördes och resultaten utvärderades och användes för att förbättra metoderna.
Resultaten visar att det är möjligt att bestämma kamerans position med en noggrannhet på cirka 1 grad i rotationsvinkel, eller i de flesta fall ännu bättre. Tiltvinkeln kan bestämmas med en noggrannhet på två grader och med en extern fixtur kan panoreringsvinkeln fastställas exakt. (Less) - Popular Abstract
- This thesis investigates the possibilities of determining a camera's angle position in tilt, pan and roll (PTR), by analysing the images taken by the camera. This is to be done on images where all the objects are out of focus.
Currently a user can operate the camera remotely and tell the camera to place itself in a specific angle position. But there is no feedback, saying if the camera has gotten to the right position or not. By image filtering and analyzing this project has aimed to make a solution on this task and make that feedback.
Four different attempts and methods were made to come up with different ways on how to solve the tasks. Theoretical tests were made and the result were evaluated and used to improve the methods.
... (More) - This thesis investigates the possibilities of determining a camera's angle position in tilt, pan and roll (PTR), by analysing the images taken by the camera. This is to be done on images where all the objects are out of focus.
Currently a user can operate the camera remotely and tell the camera to place itself in a specific angle position. But there is no feedback, saying if the camera has gotten to the right position or not. By image filtering and analyzing this project has aimed to make a solution on this task and make that feedback.
Four different attempts and methods were made to come up with different ways on how to solve the tasks. Theoretical tests were made and the result were evaluated and used to improve the methods.
The result shows that it is possible to determine the camera position with an accuracy of about 1 degree in roll angle or, in most cases, even better. The tilt angle can be determined with an accuracy of two degrees and with an additional external fixture the pan angle can be determined precisely. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
http://lup.lub.lu.se/student-papers/record/9205099
- author
- Pålsson, Dennis LU and Lorinius, Edvin
- supervisor
- organization
- alternative title
- Estimation of Camera Position Using Computer Vision
- course
- EIEL05 20251
- year
- 2025
- type
- M2 - Bachelor Degree
- subject
- keywords
- computer vision, image processing, image analysis, camera, angle measurement, datorseende, bildbehandling, bildanalys, kamera, vinkelmätning
- publication/series
- CODEN:LUTEDX/TEIE
- report number
- 3142
- language
- Swedish
- id
- 9205099
- date added to LUP
- 2025-07-01 13:20:52
- date last changed
- 2025-07-01 13:20:52
@misc{9205099,
abstract = {{Denna avhandling undersöker möjligheterna att bestämma en kameras vinkelposition i tilt, panorering och rotation (PTR) genom att analysera bilderna tagna av kameran. Detta ska göras på bilder där alla objekt i bilden är ur fokus.
För närvarande kan en användare styra kameran på distans och instruera den att placera sig i en specifik vinkelposition. Men det finns ingen återkoppling som bekräftar om kameran faktiskt har nått rätt position eller inte. Genom bildfiltrering och analys har detta examensarbete haft som mål att utveckla en lösning för denna uppgift och skapa en sådan återkoppling.
Fyra olika ansatser och metoder genomfördes för att utveckla olika sätt att lösa uppgiften på. Teoretiska tester genomfördes och resultaten utvärderades och användes för att förbättra metoderna.
Resultaten visar att det är möjligt att bestämma kamerans position med en noggrannhet på cirka 1 grad i rotationsvinkel, eller i de flesta fall ännu bättre. Tiltvinkeln kan bestämmas med en noggrannhet på två grader och med en extern fixtur kan panoreringsvinkeln fastställas exakt.}},
author = {{Pålsson, Dennis and Lorinius, Edvin}},
language = {{swe}},
note = {{Student Paper}},
series = {{CODEN:LUTEDX/TEIE}},
title = {{Bestämning av kameraposition med hjälp av datorseende}},
year = {{2025}},
}