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Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa

Meléndez-Calderón, Alejandro; Caltenco, Héctor LU ; Popovic, Dejan B. and Chong-Quero, Jesus E. (2008) In Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica 29(1). p.48-56
Abstract (Swedish)
Abstract in Spanish

El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un cami-

nado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su

implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas

al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la genera-ción de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.



A Rule Based Control (RBC) for... (More)
Abstract in Spanish

El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un cami-

nado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su

implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas

al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la genera-ción de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.



A Rule Based Control (RBC) for “normal” walking of a Transfemoral

Prosthesis (TFP) was developed for its implementation in a microcontroller. The advantages of using this type of control over analytical methods are described, as well as the results obtained in the Gait Cycle Analysis, the rule generation, the programming structure and the most relevant conclusions obtained in work realized in [1,2] at the Control Department of Aalborg University (Denmark) in collaboration with the Center for Sensory Motor Interaction (SMI) of such University. (Less)
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keywords
Intelligent control, sistema autónomo inteligente Rule based control, prótesis transfemoral, Control basado en reglas, control inteligente, Transfemoral prosthesis, Intelligent autonomous system, certec
in
Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica
volume
29
issue
1
pages
48 - 56
publisher
Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica
ISSN
0188-9532
language
Spanish
LU publication?
no
id
4b5d26d5-f889-487e-86eb-a98bf4697fc9 (old id 3045373)
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nado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su<br/><br>
implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas<br/><br>
al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la genera-ción de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.<br/><br>
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A Rule Based Control (RBC) for “normal” walking of a Transfemoral<br/><br>
Prosthesis (TFP) was developed for its implementation in a microcontroller. The advantages of using this type of control over analytical methods are described, as well as the results obtained in the Gait Cycle Analysis, the rule generation, the programming structure and the most relevant conclusions obtained in work realized in [1,2] at the Control Department of Aalborg University (Denmark) in collaboration with the Center for Sensory Motor Interaction (SMI) of such University.},
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