Skip to main content

Lund University Publications

LUND UNIVERSITY LIBRARIES

Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa

Meléndez-Calderón, Alejandro ; Caltenco, Héctor LU orcid ; Popovic, Dejan B. and Chong-Quero, Jesus E. (2008) In Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica 29(1). p.48-56
Abstract
Abstract in Spanish
El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un cami-
nado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su
implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas
al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la genera-ción de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.

A Rule Based Control (RBC) for “normal” walking of a... (More)
Abstract in Spanish
El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un cami-
nado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su
implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas
al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la genera-ción de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.

A Rule Based Control (RBC) for “normal” walking of a Transfemoral
Prosthesis (TFP) was developed for its implementation in a microcontroller. The advantages of using this type of control over analytical methods are described, as well as the results obtained in the Gait Cycle Analysis, the rule generation, the programming structure and the most relevant conclusions obtained in work realized in [1,2] at the Control Department of Aalborg University (Denmark) in collaboration with the Center for Sensory Motor Interaction (SMI) of such University. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
author
; ; and
publishing date
type
Contribution to journal
publication status
published
subject
keywords
Intelligent control, sistema autónomo inteligente Rule based control, prótesis transfemoral, Control basado en reglas, control inteligente, Transfemoral prosthesis, Intelligent autonomous system, certec
in
Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica
volume
29
issue
1
pages
48 - 56
publisher
Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica
ISSN
0188-9532
language
Spanish
LU publication?
no
additional info
Journal Article
id
4b5d26d5-f889-487e-86eb-a98bf4697fc9 (old id 3045373)
date added to LUP
2016-04-01 13:15:47
date last changed
2021-03-23 22:36:35
@article{4b5d26d5-f889-487e-86eb-a98bf4697fc9,
  abstract     = {{Abstract in Spanish<br/>El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un cami-<br/>nado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su<br/>implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas<br/>al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la genera-ción de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.<br/><br/>A Rule Based Control (RBC) for “normal” walking of a Transfemoral<br/>Prosthesis (TFP) was developed for its implementation in a microcontroller. The advantages of using this type of control over analytical methods are described, as well as the results obtained in the Gait Cycle Analysis, the rule generation, the programming structure and the most relevant conclusions obtained in work realized in [1,2] at the Control Department of Aalborg University (Denmark) in collaboration with the Center for Sensory Motor Interaction (SMI) of such University.}},
  author       = {{Meléndez-Calderón, Alejandro and Caltenco, Héctor and Popovic, Dejan B. and Chong-Quero, Jesus E.}},
  issn         = {{0188-9532}},
  keywords     = {{Intelligent control; sistema autónomo inteligente Rule based control; prótesis transfemoral; Control basado en reglas; control inteligente; Transfemoral prosthesis; Intelligent autonomous system; certec}},
  language     = {{spa}},
  number       = {{1}},
  pages        = {{48--56}},
  publisher    = {{Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica}},
  series       = {{Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica}},
  title        = {{Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa}},
  volume       = {{29}},
  year         = {{2008}},
}