Skip to main content

LUP Student Papers

LUND UNIVERSITY LIBRARIES

Undersökning av radarbaserad hastighetsmätare

Rosenström Bergkvist, Arvid LU (2026) In CODEN:LUTEDX/TEIE EIEL05 20261
Division for Industrial Electrical Engineering and Automation
Abstract (Swedish)
Detta examensarbete utvärderar möjligheten att ersätta befintliga hastighetsmätare på Bulltoftabanans halkbana med radarteknik. Arbetet har utförts på uppdrag av företaget Darotec och fokuserar på att integrera IFM R2D110 radar med ett Siemens S7-1200 PLC-styrsystem. Målet var att undersöka om radarn pålitligt kan mäta hastigheten på personbilar upp till 55 km/tim på halkbanan på 10 meters avstånd.
Hastighetsmätaren utvecklades iterativt och tester genomfördes på plats på Bulltoftabanan.
Arbetet utmanades av att filtrera bort clutter, bakgrundsbrus och falska larm, samt att hantera radarns tendens att periodvis tappa bort fordon eller felaktigt detektera en personbil som två separata objekt. Genom programmeringen i PLC, implementation av... (More)
Detta examensarbete utvärderar möjligheten att ersätta befintliga hastighetsmätare på Bulltoftabanans halkbana med radarteknik. Arbetet har utförts på uppdrag av företaget Darotec och fokuserar på att integrera IFM R2D110 radar med ett Siemens S7-1200 PLC-styrsystem. Målet var att undersöka om radarn pålitligt kan mäta hastigheten på personbilar upp till 55 km/tim på halkbanan på 10 meters avstånd.
Hastighetsmätaren utvecklades iterativt och tester genomfördes på plats på Bulltoftabanan.
Arbetet utmanades av att filtrera bort clutter, bakgrundsbrus och falska larm, samt att hantera radarns tendens att periodvis tappa bort fordon eller felaktigt detektera en personbil som två separata objekt. Genom programmeringen i PLC, implementation av filter baserade på radarns förtroende-tröskel av dynamiska objekt och radarinställningar, lyckades systemet hantera felaktiga identifieringar.
Sluttestet, omfattande 73 mätpunkter i hastigheter mellan 16 och 60 km/tim, visade en genomsnittlig mätavvikelse på 2,41 km/tim jämfört med personbilens egna
hastighetsmätare. Radarn visade tyvärr allvarliga brister i vid högre hastigheter; redan vid 50 km/tim började systemet missa fordon helt, och vid 55-60 km/tim misslyckades över hälften av mätningarna.
Då radarn inte uppfyller Bulltoftabanans krav blir den slutgiltiga rekommendationen att inte installera IFM R2D110. En marknadsöversikt för alternativ radar slutade inte med rekommendation, då prestandamässigt lämpliga alternativ på marknaden krävde slutna helhetslösningar eller saknade direkt kompatibilitet med PLC-miljöer. (Less)
Popular Abstract
This thesis evaluates the possibility of replacing existing speedometers on the
Bulltoftabanan slippery track with radar technology. The work has been carried out on behalf of the company Darotec and focuses on integrating the IFM R2D110 radar with a Siemens S7-1200 PLC control system. The goal was to investigate whether the radar can reliably measure the speed of passenger cars up to 55 km/h on the slippery track at a distance of 10 meters.
The speedometer was developed iteratively and tests were carried out on site at
Bulltoftabanan.The work was challenged with filtering out clutter, background noise and false alarms, as well as dealing with the radar's tendency to periodically lose the vehicle or falsely detect a passenger car as two... (More)
This thesis evaluates the possibility of replacing existing speedometers on the
Bulltoftabanan slippery track with radar technology. The work has been carried out on behalf of the company Darotec and focuses on integrating the IFM R2D110 radar with a Siemens S7-1200 PLC control system. The goal was to investigate whether the radar can reliably measure the speed of passenger cars up to 55 km/h on the slippery track at a distance of 10 meters.
The speedometer was developed iteratively and tests were carried out on site at
Bulltoftabanan.The work was challenged with filtering out clutter, background noise and false alarms, as well as dealing with the radar's tendency to periodically lose the vehicle or falsely detect a passenger car as two separate objects. Through programming in the PLC, filters based on the radar's confidence threshold of dynamic objects and radar settings, was the system able to handle false detections.
The final test, comprising 73 measurement points at speeds between 16 and 60 km/h,
showed an average measurement deviation of 2.41 km/h compared to the passenger car's
own speedometer. The radar showed serious shortcomings at higher speeds; already at 50 km/h the system began to miss the vehicle completely, and at 55-60 km/h over half of the measurements failed.
Since the radar does not meet the requirements of the Bulltoftabanan, the final
recommendation is to not install the IFM R2D110. A market review of alternative radars did not end with a recommendation, as the performance-wise suitable alternatives on the market required closed, complete solutions or lacked direct compatibility with PLC environments. (Less)
Please use this url to cite or link to this publication:
author
Rosenström Bergkvist, Arvid LU
supervisor
organization
alternative title
Investigation of a radar-based speedometer
course
EIEL05 20261
year
type
M2 - Bachelor Degree
subject
keywords
Radarteknik, R2D110, PLC, Siemens S7-1200, Hastighetsmätning, FMCW
publication/series
CODEN:LUTEDX/TEIE
report number
3163
language
Swedish
id
9248092
date added to LUP
2026-09-28 10:54:26
date last changed
2026-09-28 10:54:26
@misc{9248092,
  abstract     = {{Detta examensarbete utvärderar möjligheten att ersätta befintliga hastighetsmätare på Bulltoftabanans halkbana med radarteknik. Arbetet har utförts på uppdrag av företaget Darotec och fokuserar på att integrera IFM R2D110 radar med ett Siemens S7-1200 PLC-styrsystem. Målet var att undersöka om radarn pålitligt kan mäta hastigheten på personbilar upp till 55 km/tim på halkbanan på 10 meters avstånd.
Hastighetsmätaren utvecklades iterativt och tester genomfördes på plats på Bulltoftabanan.
Arbetet utmanades av att filtrera bort clutter, bakgrundsbrus och falska larm, samt att hantera radarns tendens att periodvis tappa bort fordon eller felaktigt detektera en personbil som två separata objekt. Genom programmeringen i PLC, implementation av filter baserade på radarns förtroende-tröskel av dynamiska objekt och radarinställningar, lyckades systemet hantera felaktiga identifieringar.
Sluttestet, omfattande 73 mätpunkter i hastigheter mellan 16 och 60 km/tim, visade en genomsnittlig mätavvikelse på 2,41 km/tim jämfört med personbilens egna
hastighetsmätare. Radarn visade tyvärr allvarliga brister i vid högre hastigheter; redan vid 50 km/tim började systemet missa fordon helt, och vid 55-60 km/tim misslyckades över hälften av mätningarna.
Då radarn inte uppfyller Bulltoftabanans krav blir den slutgiltiga rekommendationen att inte installera IFM R2D110. En marknadsöversikt för alternativ radar slutade inte med rekommendation, då prestandamässigt lämpliga alternativ på marknaden krävde slutna helhetslösningar eller saknade direkt kompatibilitet med PLC-miljöer.}},
  author       = {{Rosenström Bergkvist, Arvid}},
  language     = {{swe}},
  note         = {{Student Paper}},
  series       = {{CODEN:LUTEDX/TEIE}},
  title        = {{Undersökning av radarbaserad hastighetsmätare}},
  year         = {{2026}},
}